洪武二十年(1387年)，明太祖朱元璋以明朝建国名将冯胜为大将军，傅友德、蓝玉为足下副将军，统治20万明军攻打盘踞在辽东北元残部，在明军泰山压顶式地打击下，北元军纷纷让步，北元在辽东的最高军政主座纳哈出率20万部众归降大明，大明一举收复辽东梓乡，安史之乱后，时隔600年，汉东谈主势力重回辽东。

明军终结辽东后，朱元璋将纳哈出所部20万东谈主西迁到辽河上游，并将其一分为三，建树了兀良哈三卫，即朵颜卫、泰宁卫、福余卫，也称朵颜三卫。尔后，朱元璋又在朔方沿边建树十三个塞王，鉴于朵颜三卫的要紧性，朱元璋又在此单设大宁卫（今内蒙古赤峰市的宁城县），以宁王朱权坐镇其地，并罢免节制兀良哈三卫，史载“精兵八万，革（战）车三千”，是那时十三塞王中军事力量最渊博的一位。大宁卫的计谋位置相等要紧，这里北接辽河，南靠燕山，是辽东干预草原的必经之地，亦然压制蒙古（草原）和女真（东北）的要紧棋子。

按照朱元璋的轨制缱绻，由塞王戍守边疆、长城沿线的督察军扼守各要地、中央军坐镇都城南京，大明山河例必铁桶般自由。可惜，东谈主算不如天算，洪武二十五年（1392年），朱元璋苦心培养25年的太子朱标升天，朱元璋不容争辩册立朱所在宗子朱允炆为皇太孙。洪武三十一年（1398年）朱元璋升天，朱允炆继位，是为建文帝。朱允炆上位后，对领有重兵的塞王们相等畏惧，遂遴荐近臣皆泰、黄子澄的提出运转削藩，此举逼反了坐镇北平（今北京）的燕王朱棣，朱棣在我方实在认地北平以“奉天靖难”的花式举兵叛逆。由于实力严重悬殊，朱棣用计秉承了大宁，收编了宁王麾下的8万精兵，终点是由兀良哈三卫构成精锐马队，其后朱棣以兀良哈马队为突击队，屡次大北朝廷戎行，耸立赫赫军功。

1402年，过程4年的沉重战役，朱棣生效从北平打到南京，将朱允炆掀起在地，成为大明新的主东谈主，是为明成祖（或明太宗），并改元永乐，大明干预永乐时期。朱棣上位后，大领域封爵奴婢我方打宇宙的元勋，关于兀良哈三卫的凸起进展，朱棣脑袋一热，将大宁卫奖赏给兀良哈三卫，并将明军内迁长城隔邻，如斯一来，北平就径直处于兀良哈三卫胁迫之下，是为“大宁弃守”事件。

朱棣烧毁大宁后不久，后果就出现了，占据大宁的兀良哈三卫与草原上的瓦剌、鞑靼两部打情卖笑，屡次黝黑进攻明军，终点是失去了大宁的拱卫，北平成为了一座边境城市。其后，朱棣为了弥补我方的计谋演叨，将都城从南京迁到北平（后更名北京），以便实时支吾草原的危急。朱棣还发动五次大领域北伐行径，其中针对兀良哈还专诚进行了一次军事惩责行径，兀良哈才暂时“忠实”了一段时分。

可惜，自朱棣升天后，继任的明仁宗、明宣宗不再坚捏对草原的签订政策，践诺愈加改悔的被迫瞩目政策开yun体育网，接踵废除在长城以北的明军卫所，使得朱元璋、朱棣时期数十万将士的鲜血白流，也转折导致土木堡之变（1449年）的发生。